金融界2024年7月3日消息，天眼查知识产权信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种防夹控制方法、装置、设备及存储介质“的专利，公开号CN0.9，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本申请提供的一种防夹控制方法、装置、设备及存储介质。在一种防夹控制方法中，实时获取被控对象的当前速度以及被控对象的第一位置；根据第一对应关系和所述第一位置，得到所述被控对象在所述第一位置的目标电流；所述第一对应关系为所述第一位置和所述目标电流之间的对应关系；控制所述被控对象的电机按照所述目标电流进行驱动，以确定所述被控对象在所述第一位置的目标速度；若所述当前速度与所述目标速度的差值大于第一阈值，则触发防夹控制操作。可见，上述方法是基于目标电流进行驱动电机，在被控对象遇到障碍物时，该控制方式能避免电流突升，削弱被控对象在遇到障碍物的冲击力，起到对障碍物的保护作用。
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