疼痛是人类自发保护机制，比如做饭时手碰到火，如果没有疼痛感，显而易见组织被烧坏、烧死，所以人类有疼痛感；所有高级动物甚至是大多数低等动物，都有明显的疼痛感；低单细胞生物没有痛感，因为无法产生痛觉神经，所以疼痛是人类保护自己机制。
神经分布在全身各个地方，身上有少数地方完全没有神经，但是关节大多数组织都有丰富神经分布，所以关节受到任何外界刺激、内部炎症、损伤，都有可能引起神经受到刺激，引起疼痛。
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